[发明专利]一种出雏筐自动拆垛装置

摘要

本发明出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车；横梁固定于竖梁上端，竖梁固定于地面上，横梁侧面固定有X轴导轨，拆垛头经X轴滑块设置于X轴导轨上，竖梁的两侧面固定有竖梁导轨，升降托架经竖梁滑块设置于竖梁导轨上，升降托架上固定有导轨，垛料车上固定有可在导轨上运动的滚轮，整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

主权项

1.一种出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：包括横梁（1）、竖梁（2）、拆垛头（4）、升降托架（3）和垛料车（6）；横梁（1）固定于竖梁（2）上端，竖梁（2）固定于地面上，横梁（1）侧面固定有X轴导轨（11），拆垛头（4）经X轴滑块（12）设置于X轴导轨（11）上，拆垛头（4）由Z轴安装支架（24）、驱动支架（25）、Z轴竖梁（19）、拆垛头气缸（22）和夹筐装置（23）组成，Z轴竖梁（19）的两侧固定有Z轴导轨（20），Z轴安装支架（24）经Z轴滑块（21）设置于Z轴导轨（20）上，拆垛头气缸（22）位于Z轴竖梁（19）的后面，且气缸的活塞伸出端与Z轴竖梁（19）相连接，Z轴安装支架（24）上固定有第二伺服电机（10），横梁（1）上固定有X轴齿条（13），第二伺服电机（10）的输出轴上设置有与X轴齿条（13）相啮合的X轴齿轮（16），竖梁（2）的两侧面固定有竖梁导轨（15），升降托架（3）经竖梁滑块（18）设置于竖梁导轨（15）上，升降托架（3）上固定有第一伺服电机（9），竖梁（2）的后面固定有竖梁齿条（14），第一伺服电机（9）的输出轴设置有与竖梁齿条（14）相啮合的竖梁齿轮（26），升降托架（3）上固定有导轨（8），垛料车（6）上固定有可在导轨（8）上运动的滚轮（7），垛料车（6）上设置有多层雏筐（5）。/n