[发明专利]控制矿井用车的速度的方法及装置

摘要

本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。