[发明专利]一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置在审
申请号: | 201911074849.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110745642A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 张家春 | 申请(专利权)人: | 杭州锐冠科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种横梁安装整串换向装置及丝饼串抱串装置,丝饼串抱串装置包括用于夹取丝饼串的夹具以及横梁安装整串换向装置。横梁安装整串换向装置包括承重横梁以及设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元,所述安装单元包括:与承重横梁固定连接的换向基座;与夹具固定连接的回转支承;与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板;用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构;用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。本发明供取料机器人夹取丝饼串,可以变换不同的方向进行夹取,便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本发明使用方便,大大提高了丝饼串的夹取效率。 | ||
搜索关键词: | 丝饼 夹取 承重横梁 固定底板 横梁安装 换向基座 回转支承 夹具 安装单元 串装置 取料 机器人 滑动驱动机构 回转驱动机构 驱动 安装夹具 滑动连接 存料架 滑动 转动 存储 | ||
【主权项】:
1.一种横梁安装整串换向装置,包括承重横梁,其特征在于,还包括设置于承重横梁上且用于安装夹具的安装单元,所述安装单元包括:/n与承重横梁固定连接的换向基座;/n与夹具固定连接的回转支承;/n与换向基座滑动连接且用于安装回转支承的固定底板;/n用于驱动回转支承相对于固定底板转动的回转驱动机构;/n用于驱动固定底板相对于换向基座滑动的滑动驱动机构。/n
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