[发明专利]一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置，本发明的检测机构在螺旋桨的叶面叶背上下布局，可以同时测量叶面叶背两个面，减少螺旋桨的翻面次数，降低总体检测时间，采用快速定心夹紧机构，更好的使螺旋桨与回转平台同心，减少螺旋桨的安装时间，减少定位误差，保证了检测精度，提高检测质量，在检测过程中，回转平台转一个角度后，根据三角公式和回转平台内部的编码器，控制系统获得数据计算，控制系统对各个运动机构发出信号，各个机构在各自的位置都会做出相应的移动，以补偿回转平台的定位误差，采用检测标记延伸机构可以检测到小直径螺旋桨的最小范围也可以检测到大直径螺旋桨的最大范围，极大地提高了检测范围，更具通用性。

主权项

1.一种螺旋桨叶片的快速准确定位自动检测装置，其包括作业基础(1)，其特征在于，所述作业基础(1)的一侧固定安装回转平台(2)，所述作业基础(1)的另一侧固定安装有竖直的固定结构塔(7)；/n所述回转平台(2)与所述固定结构塔(7)之间设置有下悬臂梁模块(8)，所述固定结构塔(7)上可拆卸连接设置有位于所述回转平台(2)上方的上悬臂梁模块(6)；/n所述回转平台(2)上设置有定位底座(3)，所述定位底座(3)能够与安装固定在螺旋桨的转动轴线底部的定位机构(4)配合夹紧，以便使得螺旋桨(5)可转动定位夹紧在所述回转平台(2)上；/n所述上悬臂梁模块(6)上设置有转动定位机构，所述转动定位机构与所述螺旋桨(5)的转动轴线顶部可转动定位配合夹紧；/n所述上悬臂梁模块(6)上设置有激光检测机构(11)和自动喷墨机构(10)，所述激光检测机构(11)的激光传感器(11-10)用于测量所述螺旋桨(5)的桨叶曲面，所述自动喷墨机构(10)的上喷墨机(10-10)能够对螺旋桨的桨叶曲面上的检测不合格的点进行标记；/n所述下悬臂梁模块(8)上设置有检测标记延伸机构(9)，所述检测标记延伸机构(9)上安装有激光传感器(11-10)和喷墨机(9-8)，以便对所述螺旋桨(5)的下表面进行测量和标记；其中，所述检测标记延伸机构(9)至少能够补偿因回转平台(2)绕竖直轴线转动的定位误差。/n