[发明专利]手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法有效
| 申请号： | 201911075292.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110775272B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李可;张宇翔;段鹏宇;吕欣洋;黄满;宋汉奇;惠宇航 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法与自动降落控制方法，其优点包括：起飞控制模块建立了合理的人机交互机制，合理分配了抛掷人员、控制人员、无人机感知控制系统之间的工作，飞机可以自动感知起飞过程中的空速，判断当前条件能否正常起飞，相关判断方法的准确率高于抛掷人员自身的感觉与判断，因此起飞成功率有了有效提升；降落模块分成三个模块，主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块，相互耦合较少，方便针对各模块功能的扩展与改进；降落过程三个模块中都有复飞判断，能够较大提升飞机对于自身高度与复飞条件的判断，防止无人机因为判断不准、强行着陆带来的损失隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 手抛式 太阳能 固定 无人机 自动 起飞 控制 方法 降落 | ||
【主权项】：
1.一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动起飞控制方法，其特征在于包括：/nA)在无人机起飞时，在无人机发动机处于关闭状态的情况下，在无人机抛掷人员开始加速助跑时开始计时t＝0，/nB)在计时达到T
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