[发明专利]绳索同步联动的串联操作臂装置有效
| 申请号： | 201911075492.X | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110936362B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 冯晓港;罗嘉辉;魏蒋坤;徐小明;蒋建平;王晓明;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了绳索同步联动的串联操作臂装置，利用绳驱方式实现两段串联操作臂的同步联动，并通过绳索联动机构进行驱动力矩的传递，使得两段操作臂的各级连杆结构同步转动，两段操作臂的同一级连杆结构由对应的绳索联动机构及绳索独立联动，其形变同步且形态一致。本发明采用完全机械式机构，无需电源、电路等电气设备，解决了现有操作臂由于在危险环境或特殊场合中其电源、电路等容易受环境影响，难以在安全区域实现对其控制的问题，并且本发明装置的操作简便，操作臂的运动更为直观明了，可应用于危险区域的操作或医疗窥探镜应用等；同时由于操作臂无需安装电机进行驱动控制，大大减轻了机器臂的重量及其制作成本，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 同步 联动 串联 操作 装置 | ||
【主权项】：
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