[发明专利]一种深海用气压补偿磁式旋转编码器

摘要

本发明公开了一种深海用气压补偿磁式旋转编码器，涉及旋转编码器领域，该编码器的高压空气罐与壳体之间水密连接，输出轴设置在壳体上，电路板设置在壳体的密封空腔内，水密接插件设置在壳体上并且与电路板上的线缆连接，第一电磁溢流阀连通高压空气罐和壳体的密封空腔，第二电磁溢流阀连通壳体的密封空腔和壳体的外部环境，第一压力传感器安装在壳体的外部、第二压力传感器安装在壳体的密封空腔内并且连接电路板，该编码器通过压力传感器和电磁溢流阀实现气压补偿，在满足深海使用需要的基础上避免了油液补偿会存在的液压油泄漏的问题；同时静密封和气动密封的协同设计也可以有效防止海水和泥沙进入编码器内部，提高编码器的使用可靠性。

主权项

1.一种深海用气压补偿磁式旋转编码器，其特征在于，所述编码器包括：壳体、电路板、多极磁鼓、输出轴、高压空气罐、气压快换接头、水密接插件、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、第一压力传感器和第二压力传感器；/n所述输出轴设置在所述壳体上并与所述壳体之间密封从而在所述壳体内部形成密封空腔，所述输出轴的一端位于所述密封空腔内并连接所述多极磁鼓、另一端伸出至所述密封空腔外，所述电路板设置在所述壳体的密封空腔内，所述电路板上集成有与所述多极磁鼓配合的电路结构并与所述多极磁鼓相对安装；所述高压空气罐与所述壳体水密连接，所述高压空气罐连通所述壳体的密封空腔，所述气压快换接头安装在所述高压空气罐上；所述水密接插件设置在所述壳体上，并且所述水密接插件的线缆和所述电路板上的线缆连接；所述第一电磁溢流阀安装在所述高压空气罐和所述壳体的密封空腔之间的气体通路上，所述第一电磁溢流阀的溢流进口连通所述高压空气罐、溢流出口连通所述壳体的密封空腔；所述第二电磁溢流阀的溢流进口连通所述壳体的密封空腔，溢流出口连通所述壳体的外部环境，所述第一压力传感器安装在所述壳体的外部，所述第二压力传感器安装在所述壳体的密封空腔内，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器连接所述电路板，所述电路板连接并控制所述第一电磁溢流阀和所述第二电磁溢流阀的开断。/n