[发明专利]自适应柔性涂胶工作站在审
| 申请号： | 201911076728.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110860436A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应柔性涂胶工作站，包括涂胶机器人、滑台系统、工件托盘、安全光栅和PLC控制器，工件托盘受驱动滑移地安装在滑台系统上，滑台系统上依次设有上料工位、涂胶工位和下料工位，涂胶机器人对应涂胶工位设置于滑台系统的一侧，安全光栅对应下料工位安装在滑台系统上，涂胶机器人的涂胶系统上安装有3D激光轮廓传感器，涂胶系统和3D激光轮廓传感器分别与PLC控制器连接，3D激光轮廓传感器检测工件表面轮廓并反馈到PLC控制器并通过PLC控制器对涂胶系统的运行进行控制。本发明运行精度和稳定性高，能够实现涂胶的自适应调节，能够有效保证涂胶的平面度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 柔性 涂胶 工作站 | ||
【主权项】：
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