[发明专利]一种基于多模态控制的智能轮椅有效
| 申请号： | 201911076883.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110812019B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张强;古凯;杨卫东;苏宏伦 | 申请（专利权）人： | 四川省康复辅具技术服务中心 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 610042*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态控制的智能轮椅，包括轮椅本体、嵌入式控制系统、语音输入装置、图像采集装置、手动键入装置和驱动装置，所述轮椅本体的其中一个座椅扶手上安装有旋调式支臂，语音输入装置和图像采集装置均安装在旋调式支臂上，所述嵌入式控制系统位于旋调式支臂一侧下方的轮椅本体上，嵌入式控制系统与旋调式支臂之间的轮椅本体上设置有用于语音输入装置和图像采集装置连接导线的束线器。本发明通过设置旋调式支臂，将语音输入装置和图像采集装置的信息采集部分安装在旋调式支臂上，旋调式支臂安装在座椅扶手上，不仅便于信息采集，而且能及时调节上臂的位置，以免对使用者移动至座椅上造成干扰或影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 控制 智能 轮椅 | ||
【主权项】：
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