[发明专利]混合交通交叉路口的车辆控制方法有效
| 申请号： | 201911077282.4 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110942645B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李克强;王建强;许庆;陈超义;李升波;孙建宏;刘树青;王嘉伟;边有钢 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京易华录信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合交通交叉路口车辆控制方法，该方法包括：步骤1，车辆驶入控制区，控制区内形成1+n模式的混合队列；步骤2，确定头车ICV到达停车线的最优时间；步骤3，采用伪谱法确定最优速度轨迹；步骤4，判断头车ICV在执行最优速度轨迹过程中与前车距离是否小于安全距离，如果是进入步骤5；否则进入步骤6；步骤5，判断头车ICV当前与停车线的距离是否大于控制区长度，如果是则令头车ICV停车并进入步骤7；否则头车ICV按照驾驶员跟车模型通过剩余路程；步骤6，判断头车ICV是否到达停车线，如果不是则进入步骤7；步骤7，判断头车ICV与前车距离是否小于安全距离，如果是则令头车ICV停车；否则进入步骤2。本发明能够综合优化整体交叉路口的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 交通 交叉 路口 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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