[发明专利]利用单目相机识别障碍物的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911077426.6 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN111027381A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 宁庆群;范锦昌;钱炜 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种利用单目相机识别障碍物的方法、装置、设备及存储介质，包括：通过单目相机获取环境图像；利用预设识别模型在环境图像中确定障碍物信息；根据单目相机的参数、障碍物信息，确定障碍物相对于车辆的位置。本公开提供的方法、装置、设备及存储介质，能够利用单目相机采集的图像在图像中识别障碍物，此后，再结合单目相机的参数确定障碍物相对于车辆的位置，从而使车辆感知周围环境。采用本公开提供的方案，能够基于单目相机采集的图像进行障碍物的识别与定位，从而降低数据处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 相机 识别 障碍物 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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