[发明专利]一种压力输送管道自动焊接设备

摘要

本发明公开的一种压力输送管道自动焊接设备，包括两个上下对称的滑轨，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个行走装置，其中一个所述行走装置位上侧的所述滑轨上，另外两个所述行走装置位于下侧的所述滑轨上，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个夹持固定装置，且每个所述夹持固定装置与所述行走装置相错分布，所述夹持固定装置能将整个装置固定在管道上，所述滑轨前侧端面上滑动连接有用于焊接管道的焊接装置，本发明能实现自动适用不同外径的管道焊接，且能在管道上移动，无需每次焊接后进行拆卸、运输和安装，提高了整个工程的焊接效率。

主权项

1.一种压力输送管道自动焊接设备，包括两个上下对称的滑轨；/n两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个行走装置，其中一个所述行走装置位上侧的所述滑轨上，另外两个所述行走装置位于下侧的所述滑轨上，所述行走装置包括固定连接于所述滑轨后侧端面上的伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸内的伸缩气腔、滑动连接于所述伸缩气腔内的活塞、固定连接于所述活塞靠近圆心一侧端面上的滑杆、且所述滑杆向靠近圆心一侧延伸至所述伸缩气腔端面外、转动连接于所述伸缩气腔端面上且位于所述伸缩气缸靠近圆心一侧的传动轴、动力连接于所述传动轴逆时针一侧且固定连接于所述滑杆端面上的行走电机、固定连接于所述传动轴顺时针一侧的行走轮，所述行走装置通过所述活塞上下移动能实现自动适用不同管径，并通过所述行走电机带动所述传动轴和所述行走轮转动，能实现沿着管道外端面行走，两个所述滑轨后侧端面上共环形阵列分布有三个夹持固定装置，且每个所述夹持固定装置与所述行走装置相错分布，所述夹持固定装置能将整个装置固定在管道上，上侧的所述滑轨后侧端面上固定连接有气泵，所述气泵相通连接有输气管，所述输气管相通连接有位于所述气泵远离圆心一侧的环形管，所述环形管与所述夹持固定装置相通连接有气管，所述滑轨前侧端面上滑动连接有用于焊接管道的焊接装置。/n