[发明专利]变距吸盘机械手在审
| 申请号： | 201911077658.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110625635A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊洪;杜功德;邱亿辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥楷机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44225 佛山市南海智维专利代理有限公司 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变距吸盘机械手，包括有机架以及间距布设的安装有吸盘的若干吸盘座，吸盘座均以布设的方向滑动地安装在机架，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座，移动座与机架之间安装驱动移动座移动的驱动装置，所述吸盘座分别与移动座滑动连接，且吸盘座相对移动座滑动的方向设成倾斜于吸盘座滑动的方向一定角度。本发明将吸盘座滑动安装在机械手的机架上，并采用移动座驱动吸盘座移动，同时通过设定吸盘座相对移动座滑动的方向倾斜于吸盘座滑动的方向的角度来调节吸盘座移动的距离，不同的角度可驱动吸盘座移动不同的距离，亦即可改变各组吸盘之间的间距，实现吸盘变距。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘座 滑动 移动座 吸盘 移动 相对移动 驱动 变距 吸盘机械手 机械手 方向延伸 滑动安装 滑动连接 间距布设 驱动装置 有机架 布设 | ||
【主权项】：
1.一种变距吸盘机械手，包括有机架以及间距布设的安装有吸盘的若干吸盘座，其特征在于：所述吸盘座均以布设的方向滑动地安装在机架，设一以该方向延伸的并横向于该方向往复移动的移动座，移动座与机架之间安装驱动移动座移动的驱动装置，所述吸盘座分别与移动座滑动连接，且吸盘座相对移动座滑动的方向设成倾斜于吸盘座滑动的方向一定角度。/n
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