[发明专利]一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统及方法，包括均与车载数据处理单元连接的横向状态监测单元、纵向状态监测单元、方向盘转角监测模块、坡道长度监测单元、修正参数监测单元、北斗定位模块、数据存储模块和车载预警提示模块；本发明基于北斗导航技术，针对车辆在不同路况下的行驶状态，结合车辆状态信息、道路环境信息、导航系统信息，按照一定的控制策略和算法将其分成多种控制模式，提高了系统对不同路况的适应性和针对性，并将控制数据实时输出至车载预警提示模块，进而根据行车环境、道路线形及车辆运行状态的不同，及时提醒驾驶员调整车辆运行状态，保证行车安全，且模块化设计使系统整体响应快速，实时性大幅提高。

主权项

1.一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统，其特征在于，包括均与车载数据处理单元连接的横向状态监测单元（横向为与车辆行驶方向垂直的方向）、纵向状态监测单元（纵向为车辆行驶方向）、方向盘转角监测模块、坡道长度监测单元、修正参数监测单元、北斗定位模块、数据存储模块和车载预警提示模块；/n所述横向状态监测单元，包括均与其连接的横向倾角监测模块和横向加速度监测模块，均布设在车辆底盘上相对水平的中部附近，具体位置可根据车辆重心位置适当调整，分别监测车辆在不同车速状态下的横向倾角和横向加速度，并将监测数据实时传输至横向状态监测单元，横向状态监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；/n所述纵向状态监测单元，包括均与其连接的纵向倾角监测模块和纵向加速度监测模块，均布设在车辆底盘上相对水平的中部附近，具体位置可根据车辆重心位置适当调整，分别监测车辆在不同车速状态下的纵向倾角和纵向加速度，并将监测数据实时传输至纵向状态监测单元，纵向状态监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；/n所述方向盘转角监测模块，布设于方向盘转轴上，实时监测车辆在不同车速状态下的方向盘转动角度，并将监测数据实时传输至车载数据处理单元；/n所述坡道长度监测单元，在导航信息中没有坡道长度信息时工作，包括远距离传感器和近距离传感器，分别布设于车辆前端中上部和中下部附近，分别监测车辆在长下坡和弯道下坡时的坡道长度，并将监测数据实时传输至坡道长度监测单元，坡道长度监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；/n所述修正参数监测单元，包括温度传感器和湿度传感器，均布设于车辆底盘前部附近，分别监测车辆所处行车环境的温度和湿度，为各传感器的温度补偿和路面摩擦系数的修正提供环境参数，并将监测数据实时传输至修正参数监测单元，修正参数监测单元将接收的数据经过去除杂波干扰、降低背景噪声、模数转化等预处理后，实时传输至车载数据处理单元；/n所述北斗定位模块，实时收发北斗导航定位信息，为导航系统的实时定位和实时测速提供重要数据，布设于车辆顶部，方便信号收发，并将监测数据实时传输至车载数据处理单元；/n所述数据存储模块，存储导航系统运行软件，导航地图数据，系统各单元和模块的实时数据，车载数据处理单元的控制算法、基本参数和运算数据，车辆运行状态及轨迹等相关数据；/n所述车载预警提示模块，布设于驾驶室，根据车载数据处理单元的指令及时预警，可通过声音及画面提示驾驶员调整车辆运行状态，保证车辆安全；/n所述车载数据处理单元，接收各单元和各模块的数据，经过预设的控制策略和控制算法识别车辆当前运行状态，并判断是否需要调整及对应调整策略，同时将预警信息输出至车载预警提示模块，及时提醒驾驶员调整车辆运行状态，保证车辆安全。/n