[发明专利]一种基于接收信号强度的水声测距方法在审
申请号: | 201911078099.6 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110865359A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 付晓梅;陶全;曹宇 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S11/14 | 分类号: | G01S11/14 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于接收信号强度的水声测距方法,所述方法包括:根据声源节点与接收节点之间的距离建立水声信道模型,获取不同距离下、不同频点下的接收信号功率理论值;发射端在同一位置分时连续发射不同频率的单频信号,通过水声信道后,接收端采集接收信号波形,分析信号频率,并计算出各个频率下接收信号功率实测值;根据接收信号功率实测值与功率理论值,构造目标误差函数,并优化目标误差函数,求解出使目标误差函数取得最小值时对应的水平间距和接收节点深度。本发明基于水下信号衰减与频率有关的特性以及RSS与信号的传输距离之间的关系,在水下环境中,实现了水下节点间的精准测距。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 接收 信号 强度 测距 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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