[发明专利]车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911078723.2 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110852244A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 赵健章;黄子少 | 申请(专利权)人: | 深圳创维数字技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 许峰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了车辆控制方法,包括以下步骤:获取车辆的位置信息以及所述车辆对应的导航路径;基于所述位置信息以及所述导航路径,确定所述车辆是否驶入预设限制区域;若所述车辆驶入预设限制区域,则确定所述预设限制区域对应的预设检测区域内是否存在移动障碍物;若所述预设检测区域内存在移动障碍物,则基于预设参数调节所述车辆的运行参数。本发明还提供一种车辆控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现车辆的提前降速,进而实现低速下车辆的灵活控制,在车辆的导航路径存在移动障碍物时,车辆能够及时执行避障操作,避免碰撞的发生,提高车辆的行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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