[发明专利]电梯制动器铁芯自动加工生产线

摘要

本发明提供一种电梯制动器铁芯自动加工生产线，包括物料存放机构、输送机构、机器人上下料机构、自动清洗吹干装置和多个加工中心设备，物料存放机构包括料车和定位组件，料车位于定位组件内；机器人上下料机构水平移动地设置在输送机构上，机器人上下料机构包括机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件，安装座位于机械手臂上，两个夹持组件位于在安装座上，视觉模块组件位于两个夹持组件之间，测高组件位于其中一个夹持组件一侧；多台加工中心设备沿输送机构的长度方向设置，自动清洗吹干装置设置在输送机构的一侧；控制单元分别与机器人上下料机构、加工中心设备和自动清洗吹干装置连接。本发明能节省人力、提高效率和降低成本。

主权项

1.电梯制动器铁芯自动加工生产线，其特征在于，包括：/n物料存放机构，所述物料存放机构包括料车和定位组件，所述料车位于所述定位组件内；/n输送机构，所述输送机构包括输送架和输送导轨，所述输送导轨位于所述输送架上；/n机器人上下料机构，所述机器人上下料机构位于所述输送机构上并能沿所述输送导轨的长度方向来回移动，所述机器人上下料机构包括滑移座、机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件，所述滑移座的第一侧与所述输送导轨滑动连接，所述滑移座的第二侧与所述机械手臂的第一端连接，所述安装座位于所述机械手臂的第二端上，两个所述夹持组件位于在所述安装座上，所述视觉模块组件位于两个所述夹持组件之间，所述测高组件位于其中一个所述夹持组件一侧；/n加工中心设备，所述加工中心设备的数量设为多台，多台所述加工中心设备沿所述输送导轨的长度方向设置在所述输送导轨的同一侧上，所述加工中心设备位于所述机器人上下料机构的工作范围内；/n自动清洗吹干装置，所述自动清洗吹干装置设置在所述输送机构的一侧并位于所述机器人上下料机构的工作范围内；/n控制单元，所述控制单元分别与所述机器人上下料机构、所述加工中心设备和所述自动清洗吹干装置连接。/n