[发明专利]用于移料机构的物料定位方法和物料定位装置有效
| 申请号： | 201911080173.8 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112777276B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 林志成;李大源;周超 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 叶北琨;陈琳琳 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于移料机构的物料定位方法，其包括：1)拍摄装置移动至取料端装载平台上方扫描，拍摄多个局部图片并拼接得到取料端装载平台的全局图片；2)将全局图片显示在用户界面，并为用户提供在所述全局图片上设置或修改物料定位标识的编辑工具；3)通过用户界面接收被用户编辑后的物料定位标识；以及4)根据完成编辑后的所述物料定位标识的坐标位置，将物料摄取头移动至待取出物料的上方，并将物料摄取头的当前位置作为定位待取出物料的位置。本发明还提供了相应的物料定位装置。本发明可以对料盘中批量放置小尺寸物料进行准确高效的定位；便于实现可视化监控和操作；特别适合在空间和光照条件受限的场合，有助于设备的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机构 物料 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇光电信息有限公司，未经宁波舜宇光电信息有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911080173.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种终端的功耗控制方法、装置及存储介质
- 下一篇：纳米材料及其制备方法和应用
