[发明专利]一种仿生手骨

摘要

本发明公开了一种仿生手骨，包括手骨骨架，手骨骨架由手掌骨架和指头骨架组成，手掌骨架的一端设有五个凸起部，五个指根关节安装孔通过指根关节依次安装有角度可调节的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架，且近节指骨、中节指骨和远节指骨的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔，本发明的手掌骨架、指头骨架和指根关节可采用金属板一次冲压成型、激光切割或线切割方式进行加工，减少骨架工件的制造成本，同时提高工件的加工效率，且部件采用上述的加工方式，可确保批量工件加工时的尺寸统一性，提高成品的良率；同时可以确保成品的手指活动可以随时定位，确保手部可以做出仿人手的自然姿态，进一步提高成品的品质感。