[发明专利]一种片烟套装薄膜自动移除系统在审
| 申请号： | 201911080907.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110733891A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 伏王雄;邢宇鹏;胡刚;王维;张超;张新;洪华;洪蛟;付丽娟 | 申请（专利权）人： | 云南昆船电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 53115 昆明今威专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周亚非 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，用于解决复烤厂、烟厂、制丝工房开包线片烟套装薄膜拆分和移除。系统包括机架、直角行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机。直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，其下方固定有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；压实机构和带送机均位于机架方框的下方，带送机位于取膜夹具的正下方。本发明能有效监检测脱膜的情况并作出相应调整，有效控制出错效率，一套设备就可以实现纸板和薄膜的移除和分类，减少人工的同时也极大地提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 夹具 送机 套装薄膜 压实机构 片烟 移除 方框 视觉识别装置 有效控制 自动移除 开包线 人工的 工房 纸板 竖轴 脱膜 烟厂 制丝 薄膜 出错 自动化 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.一种片烟套装薄膜自动移除系统，其特征在于：/n所述片烟套装薄膜自动移除系统包括机架(1)、直角-行走机构(2)、取膜夹具(3)、视觉识别装置(4)、压实机构(6)和带送机(7)；/n所述机架(1)具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构(2)；/n所述直角行走机构(2)包括竖轴行走机构(21)、X轴行走机构(22)和Y轴行走机构(23)，所述每个轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构(21)通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构(22)通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构(23)通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；/n所述直角行走机构(2)的下方固定安装有取膜夹具(3)，取膜夹具(3)可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；/n所述视觉识别装(4)通过一支架固定安装在机架(1)方框的一端边，视觉识别装(4)可以向下俯视带送机(7)；/n所述压实机构(6)和带送机(7)均位于机架(1)方框的下方，压实机构(6)位于靠近带送机(7)的一侧，其顶部略低于带送机(7)的输送面；/n所述带送机(7)位于取膜夹具(3)的正下方；/n所述取膜夹具(3)是由取膜吸盘组(31)、夹紧装置(32)、取纸板机构(33)、滑块(34)、无杆气缸(35)、横梁(36)和纵梁(37)组成，所述取膜吸盘组(31)是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁(36)上，通过旋钮螺母可调节薄膜吸盘组(31)的高低；所述夹紧装置(32)两端分别通过螺钉固定在滑块(34)上，夹紧装置(32)中部与无杆气缸(35)滑动板用螺钉连接，所述纵梁(37)下端面安装有与之等长的导轨，滑块(34)卡槽卡入导轨，夹紧装置(32)可随无杆气缸(35)滑动板沿纵梁(37)一起运动。/n
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