[发明专利]一种伸缩式栈桥系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911081131.6 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110761172B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡东伟;徐林;胡贯勇;孟旭;秦一飞 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;E01D15/00;E01D15/12;G05D27/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 栈桥 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式栈桥系统，安装于支持平台或支持船上，其特征在于：包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；/n还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块；/n所述滤波器模块用以估算所述支持平台或支持船的六自由度运动；/n所述控制器模块为所述滤波器模块的输入，根据所述支持平台或支持船的六自由度运动状态，计算出变幅机构的目标行程、回转机构的目标角度和伸缩机构的目标角度。/n
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