[发明专利]一种地铁车辆列检的智能巡检系统在审
| 申请号： | 201911081562.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110766825A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明;邓勇;王峰;廖伟 | 申请（专利权）人： | 成都铁安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种地铁车辆列检的智能巡检系统，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。本发明无需对检修库进行大规模改造，实施成本低，巡检机器人可在不同地沟间转换，一台巡检机器人可对多条检修轨道上的车辆进行检测作业，降低机器人投入数量，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 地沟 现场控制 远程控制台 检测 地铁车辆 检测结果 检修 智能巡检系统 导航系统 分析处理 检测数据 路径导航 转运机构 转换 列检 机器人 并发 解析 反馈 轨道 改造 展示 | ||
【主权项】：
1.一种地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，所述的巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，所述的现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都铁安科技有限责任公司，未经成都铁安科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911081562.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：安全巡检系统
- 下一篇：一种驾驶行为分析方法
