[发明专利]具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器

摘要

本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。