[发明专利]航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法有效

专利信息
申请号: 201911081714.9 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN110793966B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 张晓琳;胡逸飞;钟小聪;王赞琴;唐文彦 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/01
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 张利明
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法,属于电连接器技术领域,本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置,包括检测平台和上位机;通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动,带动视觉检测机构和缩针探测机构移动,对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量;缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针,给每个插针施加恒力,同时获得每个插针的位移值,将位移值上传至上位机,上位机根据位移值生成测量表格,并根据位移值判断插针是否发生缩针现象,完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。
搜索关键词: 航空 连接器 接触 件缩针 自动化 检测 装置 及其 方法
【主权项】:
1.航空电连接器接触件缩针自动化检测装置,其特征在于,包括检测平台和上位机;/n检测平台包括三维移动机构(1)、电连接器装卡机构(2)、视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4);/n三维移动机构(1)安装在底座上,电连接器装卡机构(2)安装在三维移动机构(1)的前方,电连接器装卡机构(2)用于安装待测电连接器(5),视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)均安装在三维移动机构(1)上;/n通过上位机控制电机驱动三维移动机构(1)移动,带动视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)移动,对安装在电连接器装卡机构(2)上的待测电连接器(5)进行移动测量;/n缩针探测机构(4)依次接触待测电连接器(5)上的每个插针,给每个插针施加恒力,同时获得每个插针的位移值,将位移值上传至上位机,上位机根据位移值生成测量表格,并根据位移值判断插针是否发生缩针现象,完成自动化检测过程。/n
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