[发明专利]航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法有效
申请号: | 201911081714.9 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110793966B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张晓琳;胡逸飞;钟小聪;王赞琴;唐文彦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法,属于电连接器技术领域,本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置,包括检测平台和上位机;通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动,带动视觉检测机构和缩针探测机构移动,对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量;缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针,给每个插针施加恒力,同时获得每个插针的位移值,将位移值上传至上位机,上位机根据位移值生成测量表格,并根据位移值判断插针是否发生缩针现象,完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。 | ||
搜索关键词: | 航空 连接器 接触 件缩针 自动化 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.航空电连接器接触件缩针自动化检测装置,其特征在于,包括检测平台和上位机;/n检测平台包括三维移动机构(1)、电连接器装卡机构(2)、视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4);/n三维移动机构(1)安装在底座上,电连接器装卡机构(2)安装在三维移动机构(1)的前方,电连接器装卡机构(2)用于安装待测电连接器(5),视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)均安装在三维移动机构(1)上;/n通过上位机控制电机驱动三维移动机构(1)移动,带动视觉检测机构(3)和缩针探测机构(4)移动,对安装在电连接器装卡机构(2)上的待测电连接器(5)进行移动测量;/n缩针探测机构(4)依次接触待测电连接器(5)上的每个插针,给每个插针施加恒力,同时获得每个插针的位移值,将位移值上传至上位机,上位机根据位移值生成测量表格,并根据位移值判断插针是否发生缩针现象,完成自动化检测过程。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学,未经哈尔滨工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911081714.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。