[发明专利]点云数据补全方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911082096.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110852949B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周康明;魏宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/521;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据补全方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云数据以及对应的彩色图像；对所述彩色图像进行多尺度处理得到多尺度特征；对所述点云数据进行划分得到待补全体素，并记录所述待补全体素的原始特征；将所述多尺度特征拼接到对应的所述原始特征中形成拼接后的体素数据；根据所述拼接后的体素数据，判断对应的所述待补全体素中是否存在待补全的点，若存在，则在所述点云数据中增加所述待补全的点。采用本方法能够提高补全精度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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