[发明专利]一种适用于地铁车辆列检机器人的自动转运系统在审
| 申请号： | 201911082198.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110806750A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;高春良;梁斌;谢利明;王峰;邓勇;廖伟 | 申请（专利权）人： | 成都铁安科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16;B66F7/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于地铁车辆列检机器人的自动转运系统，包括中央控制器、通信网络、机器人以及在每条检修轨道的地沟内设置的升降平台，每个升降平台分别设置有升降控制器，中央控制器通过通信网络接收机器人发送的机器人状态信息并将其转发给升降控制器，升降控制器控制升降平台进行对应的升降动作，并且中央控制器通过通信网络接收升降控制器发送的升降平台状态信息并将其反馈给机器人，机器人判断升降平台处于正确位置时驶入或驶出升降平台。本发明采用交互式的控制方式，无需人为干预的实现自动升降转运，高安全性和可靠性，无需对基础结构进行大改造，安装快速简便，投入成本低，灵活可调性高，有效提高机器人检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地铁 车辆 机器人 自动 转运 系统 | ||
【主权项】：
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