[发明专利]一种真空吸盘搬运模组在审

专利信息
申请号: 201911082760.0 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN110921324A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 郭宇航;章文奇;张奕;刘源春;石晶 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 冯瑛琪
地址: 430081 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种真空吸盘搬运模组,包括中央基体、至少两个吸盘安装骨架和至少两组吸盘模组,至少两个吸盘安装骨架均匀且间隔的装配于中央基体的四周,吸盘模组与吸盘安装骨架一一对应,吸盘模组包括吸盘载体、移动模组和安装于吸盘载体下端的吸盘组件,吸盘载体设置于对应的吸盘安装骨架下方,移动模组安装于对应的吸盘安装骨架上,并与吸盘载体传动连接,以驱使吸盘载体水平移动靠近或远离中央基体,吸盘载体的内部具有负压空腔,其上具有与负压空腔连通的负压口,吸盘组件的下端吸附面凸出于中央基体下端端面。优点:结构设计简单、合理,有效的改善了现有的吸盘模块末端易产生应力集中,只适于搬运单一规格板材的问题。
搜索关键词: 一种 真空 吸盘 搬运 模组
【主权项】:
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