[发明专利]一种真空吸盘搬运模组在审
申请号: | 201911082760.0 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110921324A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 郭宇航;章文奇;张奕;刘源春;石晶 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 冯瑛琪 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种真空吸盘搬运模组,包括中央基体、至少两个吸盘安装骨架和至少两组吸盘模组,至少两个吸盘安装骨架均匀且间隔的装配于中央基体的四周,吸盘模组与吸盘安装骨架一一对应,吸盘模组包括吸盘载体、移动模组和安装于吸盘载体下端的吸盘组件,吸盘载体设置于对应的吸盘安装骨架下方,移动模组安装于对应的吸盘安装骨架上,并与吸盘载体传动连接,以驱使吸盘载体水平移动靠近或远离中央基体,吸盘载体的内部具有负压空腔,其上具有与负压空腔连通的负压口,吸盘组件的下端吸附面凸出于中央基体下端端面。优点:结构设计简单、合理,有效的改善了现有的吸盘模块末端易产生应力集中,只适于搬运单一规格板材的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 真空 吸盘 搬运 模组 | ||
【主权项】:
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