[发明专利]自动加油机器人在审
| 申请号： | 201911083552.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112777553A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 甄永乾;王洁;王恺;王振中;修德欣;丁莉丽;张健中;刘全桢 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李健;温春艳 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动加油装置领域，公开了一种自动加油机器人，包括设置在加油站内的加油机(100)，加油机包括加油枪组件(200)，加油枪组件通过位置调整机构设置在加油机上，位置调整机构包括纵向导杆组件、横向导轨组件、纵深导轨组件和转轴组件，加油枪组件分别通过上述位置调整机构能够沿竖直方向在加油机上上、下移动沿水平方向左、右移动、沿水平方向前、后移动、可旋转设置在加油机上。本发明通过分别设置的纵向导杆组件、横向导轨组件、纵深导轨组件和转轴组件，实现加油枪在三个移动自由度和一个旋转自由度上的运动，确保加油枪与油箱口的对正，结构紧凑且工作高效。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加油 机器人 | ||
【主权项】：
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