[发明专利]一种自动剥蒜器及其控制方法有效
| 申请号： | 201911083919.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110680172B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李仆;钟华锋;梁影云;刘建东;张雅琴;薛战;徐铭远;于瑞;胡汝骞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J17/14 | 分类号： | A47J17/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动剥蒜器，包括移动组件，设置在移动组件端部的剥蒜组件，视觉检测组件和人工智能模块；视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理，并用于对各蒜瓣进行成像，并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位；人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所移动组件带动剥蒜组件按照纹理划开蒜皮，并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制移动组件带动剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除，并用于控制剥蒜组件对蒜皮进行剥除。本申请的自动剥蒜器将人工智能技术配合视觉检测技术，使剥蒜更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 剥蒜器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动剥蒜器，其特征在于，包括：移动组件，设置在所述移动组件端部的剥蒜组件，视觉检测组件和人工智能模块；/n所述视觉检测组件用于检测各蒜瓣之间的纹理，并用于对各蒜瓣进行成像，并根据成像信息判断蒜瓣的根部和/或非正常部位；/n所述人工智能模块用于根据所检测到的蒜瓣之间的纹理的位置控制所述移动组件带动所述剥蒜组件按照所述纹理划开蒜皮，/n并根据所判断的蒜瓣的根部和/或非正常部位控制所述移动组件带动所述剥蒜组件将蒜瓣的根部和/或非正常部位切除，/n并用于控制所述剥蒜组件对蒜皮进行剥除。/n
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