[发明专利]移动机器人底盘在审
| 申请号： | 201911084174.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110640716A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 许航 | 申请（专利权）人： | 江西清研智虎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 332508 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人底盘，包括：车架和分别与车架连接的转向组件和驱动组件，转向组件包括转向部和与转向部连接的悬架，转向部包括转向轮、与转向轮连接的连接杆、分别与连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于固定杆上的舵机，第一连杆上连接设有拉杆和与拉杆连接的第二连杆，连接杆、拉杆与转向轮上的关节轴承相连接，以形成一个阿克曼梯形，悬架包括分别设于固定杆上的转轴、弹簧座和角铁，转轴与车架连接，角铁及弹簧座与舵机之间均设有第一弹簧。本发明通过角铁、弹簧座和第一弹簧的设计，有效的防止了悬架的振动，提高了移动机器人底盘整体结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧座 固定杆 转向部 转向轮 车架 角铁 悬架 移动机器人 转向组件 连接杆 底盘 弹簧 舵机 拉杆 转轴 机器人技术领域 连接杆连接 关节轴承 拉杆连接 驱动组件 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括：车架和分别与所述车架连接的转向组件和驱动组件，所述转向组件包括转向部和与所述转向部连接的悬架，所述转向部包括转向轮、与所述转向轮连接的连接杆、分别与所述连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于所述固定杆上的舵机，所述第一连杆上连接设有拉杆和与所述拉杆连接的第二连杆，所述连接杆、所述拉杆与所述转向轮上的关节轴承相连接，以形成一个阿克曼梯形，所述悬架包括分别设于所述固定杆上的转轴、弹簧座和角铁，所述转轴与所述车架连接，所述角铁及所述弹簧座与所述舵机之间均设有第一弹簧。/n
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