[发明专利]用于控制触觉致动器的设备和方法

摘要

本公开涉及用于控制触觉致动器的设备和方法。提出了具有触觉致动器、移动传感器和控制电路的支持触觉的设备。所述控制电路基于触觉效果的期望移动和基于描述所述触觉致动器的瞬态行为的模型来确定所述触觉致动器的驱动信号。所述控制电路还基于施加到所述触觉致动器的所述驱动信号来测量由所述触觉致动器输出的移动。所述控制电路确定指示所述测量的移动和所述期望移动之间的差的移动误差，并基于所述移动误差来调整所述驱动信号以生成调整后的驱动信号。将所述调整后的驱动信号施加到所述触觉致动器以生成所述触觉效果。提供了许多其他方面。