[发明专利]一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法在审
| 申请号： | 201911084791.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110716576A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张莹;李心;纪培栋;章涵;何礼兵 | 申请（专利权）人： | 浙江中光新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法，其中所述系统包含无人机、无人机控制系统、图像处理系统、定日镜场控制系统；其中：无人机装载相机、GPS定位模块、无线通讯模块；定日镜场控制系统控制定日镜处于待机状态、追日状态；所述图像处理系统接收无人机装载的相机拍摄的图像信号，并进行图像信号处理从而识别异常的定日镜；所述定日镜场控制系统控制定日镜场需巡检区域的定日镜至指定高度角、方位角，并将需巡检区域的定日镜坐标发送至无人机控制系统；无人机控制系统根据上述坐标制定无人机飞行路线以及拍照点，无人机按照飞行路线飞行至拍照点进行悬停，无人机相机向正下方进行拍照，并将拍摄的图像信号发送至图像处理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 定日镜场 定日镜 无人机控制系统 图像处理系统 控制系统 拍照 巡检区域 装载 相机 图像信号处理 图像信号发送 无线通讯模块 无人机飞行 待机状态 飞行路线 图像信号 相机拍摄 巡检系统 坐标发送 方位角 高度角 悬停 飞行 拍摄 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的定日镜场巡检系统，其特征在于，包含无人机、无人机控制系统、图像处理系统、定日镜场控制系统；其中：/n所述无人机装载相机、GPS定位模块、无线通讯模块；/n所述无人机控制系统，通过无线通讯模块向无人机发送指令，控制无人机的飞行路线、飞行速度，以及控制所述无人机在指定位置和高度进行悬停；/n所述定日镜场控制系统控制定日镜处于待机状态、追日状态；/n所述图像处理系统接收无人机装载的相机拍摄的图像信号，并进行图像信号处理从而识别异常的定日镜；/n所述定日镜场控制系统控制定日镜场需巡检区域的定日镜至指定高度角、方位角，并将需巡检区域的定日镜坐标发送至无人机控制系统；/n无人机控制系统根据上述坐标制定无人机飞行路线以及拍照点，无人机按照飞行路线飞行至拍照点进行悬停，无人机相机向正下方进行拍照，并将拍摄的图像信号发送至图像处理系统；所述图像处理系统接收前述信号，并进行图像信号处理以识别异常的定日镜。/n
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