[发明专利]绳驱柔性爪及机器人在审
| 申请号： | 201911084836.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110900650A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;李钻;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱柔性爪及机器人，绳驱柔性爪包括固定部、手指部及驱动部，手指部不少于两个，手指部包括柔性骨架及若干关节单元，关节单元沿柔性骨架间隔排列，关节单元的截面沿背离固定部的方向逐渐减小，每一手指部均连接有驱动部，驱动部包括驱动绳及驱动元件，每一驱动部的驱动绳的一端依次穿过与驱动部连接的手指部内的关节单元，驱动绳的另一端与驱动元件连接并在驱动元件的驱动下移动，以带动手指部弯曲；机器人包括上述绳驱柔性爪。本发明中对关节单元进行了变截面处理，手指部具有足够的活动空间，避免运动受限，手指部能够进行蜷缩处理，减小了柔性爪所占空间，手指部尾端动作较为灵活，提高了柔性爪在物料抓取时的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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