[发明专利]一种全自动样本检验流水线及调度方法

摘要

一种全自动样本检验流水线及调度方法，将若干试管载体放置到回转轨道上进行移动，回转轨道包括设置在人工上样机构侧部的输送轨道；当空载的试管载体运行到输送轨道时进入分轨道，将试管样板转移到空载的试管载体上，通过识别组件对分轨道上的试管载体和试管载体承载的试管样本身份进行识别和绑定，根据试管样本是否转移到外设检验设备使承载试管样本的试管载体选择性的进入第四输送轨道或第四分轨道，进入第四分轨道的试管样本通过第四识别组件进行身份识别并通过开盖机构进行开盖，进行开盖作业后的试管样本进入对接轨道并通过转移机械手转移到待进入的检验设备的流水线。本发明实现样本的上样、离心、开盖、检验等过程的自动样本调度及处理。