[发明专利]一种移动受限的有向无线充电器布置方法有效

专利信息
申请号: 201911085296.0 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110795860B 公开(公告)日: 2023-10-17
发明(设计)人: 戴海鹏;陈贵海;窦万春;吴超峰;汪笑宇;岳林枫 申请(专利权)人: 南京大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 陈建和
地址: 210000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种移动受限的有向无线充电器布置方法,包括充电问题形式化阶段、充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段、构造MCS等效子区域阶段、候选布置位置提取阶段、问题重构和求解阶段,其中:充电问题形式化阶段,首先提出网络模型、移动模型和充电模型,其次提出充电效用模型,然后形式化移动受限的有向无线充电器布置问题;充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段,使用分段常数函数近似非线性充电功率,从而将2D区域Ω划分为多个充电功率等效子区域;构造MCS等效子区域阶段,表示充电器覆盖的极大设备集,将候选布置位置的无限解空间约简到有限位置,并将PILOT转换为混合整数非线性规划问题。以基于线性规划的贪心算法解决该问题。
搜索关键词: 一种 移动 受限 无线 充电器 布置 方法
【主权项】:
1.一种移动受限的有向无线充电器布置方法,其特征在于,包括如下步骤:/n包括充电问题形式化阶段、充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段、构造MCS等效子区域阶段、候选布置位置提取阶段、问题重构和求解阶段,其中:/n充电问题形式化阶段,首先提出网络模型、移动模型和充电模型,其次提出充电效用模型,然后形式化移动受限的有向无线充电器布置问题;/n充电功率近似和充电功率等效子区域构造阶段,使用分段常数函数近似非线性充电功率,从而将2D区域Ω划分为多个充电功率等效子区域;/n构造MCS等效子区域阶段,定义了极大覆盖集(Maximal Covered Set,MCS),表示充电器覆盖的极大设备集,进一步将Ω划分为多个MCS等效子区域(MCS Uniform Subareas,MUSs);对于同一MUS中的任意点,通过旋转该点充电器所得到的MCSs集合是完全相同的;/n候选布置位置提取阶段,在无性能损失的前提下,将充电器无限多的候选布置位置等价地减少到有限位置;/n问题重构和求解阶段,将原问题转换为混合整数非线性规划(MINLP)问题,并提出一种贪心算法来解决,可证明该算法相对于原始PILOT问题实现了
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