[发明专利]一种变形轮及具有变形轮的电子设备有效
| 申请号： | 201911085573.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110774826B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;徐淇玮;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变形轮及具有变形轮的电子设备；所述变形轮包括：包含输出轴的驱动装置、与所述驱动装置固定连接的轮毂、以及与所述轮毂枢接的多个轮片，多个所述轮片可相互配合形成圆形轮；其中，所述轮毂包含多个轮辐，每个所述轮辐与所述轮片一一对应并组成转动副；所述驱动装置通过所述输出轴，分别与各所述轮片通过平面四杆机构相连；所述驱动装置，用于通过所述输出轴的转动，驱动各所述平面四杆机构同步动作，以使所述多个轮片基于所述转动副，同步摆动实现所述变形轮的形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 具有 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种变形轮，其特征在于，所述变形轮包括：包含输出轴的驱动装置、与所述驱动装置固定连接的轮毂、以及与所述轮毂枢接的多个轮片，多个所述轮片可相互配合形成圆形轮；其中，/n所述轮毂包含多个轮辐，每个所述轮辐与所述轮片一一对应并组成转动副；/n所述输出轴分别与各所述轮片通过平面四杆机构相连；/n所述驱动装置，用于通过所述输出轴的转动，驱动各所述平面四杆机构同步动作，以使所述多个轮片基于所述转动副，同步摆动实现所述变形轮的形变。/n
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