[发明专利]一种寻找目标对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201911085761.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111027540A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种寻找目标对象的方法和设备，涉及机器人技术领域，用以解决目前机器人寻找目标对象时容易受到干扰，误识率高的问题，本发明方法包括：将通过激光扫描获取目标区域中的对象的曲线特征与目标对象的曲线特征进行匹配，选择目标区域中与目标对象的曲线特征的第一匹配度大于第一阈值的至少一个对象；根据选择的对象在目标区域的位置，确定选择的对象的拍摄位置，并采集拍摄位置的图像；将与目标对象匹配的图像对应的对象作为目标对象，由于本发明中激光扫描器和摄像头都是机器人上的常见设置，不需要在目标对象上设置红外编码发射器，不需要双方进行通信，不容易受到干扰，更加简便，提高了寻找的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 寻找 目标 对象 方法 设备 | ||
【主权项】：
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