[发明专利]一种欠驱动夹持器及人工智能的电子夹持设备有效
| 申请号： | 201911086326.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110774300B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种欠驱动夹持器及人工智能的电子夹持设备；电子夹持设备包括：处理器及欠驱动夹持器；欠驱动夹持器包括：壳体组件、包含于壳体组件的驱动组件、部分位于壳体组件的至少两个手指组件，手指组件包括：指节机构、与指节机构枢接的指尖机构；其中，至少两个手指组件的指截面均匀分布于圆周，手指组件与驱动组件配合连接；处理器发送控制信号给驱动组件，以使驱动组件通过配合连接，驱动手指组件执行相应的运动，各手指组件所执行的运动相一致；手指组件在驱动组件的驱动下，执行运动，以与其它手指组件协同夹取物体；当手指组件受到外力作用时，指尖机构及与指尖机构相连的部分指节机构沿外力方向运动，使得手指组件具备防碰撞能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 夹持 人工智能 电子 设备 | ||
【主权项】：
1.一种欠驱动夹持器，其特征在于，所述欠驱动夹持器包括：壳体组件、包含于所述壳体组件的驱动组件、以及部分位于所述壳体组件的至少两个手指组件，所述手指组件包括：指节机构、以及与所述指节机构枢接的指尖机构；/n其中，所述至少两个手指组件的指截面均匀的分布于圆周，所述手指组件与所述驱动组件配合连接，所述配合连接使得所述驱动组件与所述手指组件构成传动关系；/n所述驱动组件，用于通过所述配合连接，驱动所述至少两个手指组件执行相应的运动，各所述手指组件所执行的运动相一致；/n所述手指组件，用于在所述驱动组件的驱动下，执行所述运动，以与其它所述手指组件协同夹取物体；/n当手指组件受到外力作用时，指尖机构及与指尖机构相连的部分指节机构沿外力方向运动，使得手指组件具备防碰撞能力。/n
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