[发明专利]一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法在审

专利信息
申请号: 201911086429.6 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110853097A 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 刘暾东;高凤强;王若宇;吴晓敏;邵桂芳;陈俊仁;陈玉辉 申请(专利权)人: 磐柔(厦门)科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/187;G06T5/10;G06T5/30
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 刘凤玲
地址: 361102 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法。该方法包括:获取待识别图像并对其进行同态滤波处理和二值化处理;对预处理后的图像进行距离变换,提取预处理后的图像中的饼干骨架;并对预处理后的图像进行膨胀操作,得到外扩图;将饼干骨架图和外扩图进行对减,并将对减后得到的图像的像素取反,得到掩膜图;对掩膜图进行连通域标记;将掩膜图和连通域标记图进行与操作,得到分水岭种子图;采用分水岭算法提取分水岭种子图中饼干图像的边缘,得到第一饼干边缘图;将预处理后的图像与第一饼干边缘图进行对减,得到第二饼干边缘图;确定第二饼干边缘图中饼干的中心点和旋转角度预测值。本发明能够对饼干进行精确的识别和定位。
搜索关键词: 一种 应用于 饼干 表面 图案 打印 设备 识别 定位 方法
【主权项】:
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