[发明专利]一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法在审
申请号: | 201911086429.6 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110853097A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 刘暾东;高凤强;王若宇;吴晓敏;邵桂芳;陈俊仁;陈玉辉 | 申请(专利权)人: | 磐柔(厦门)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/187;G06T5/10;G06T5/30 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘凤玲 |
地址: | 361102 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于饼干表面图案打印设备的饼干识别定位方法。该方法包括:获取待识别图像并对其进行同态滤波处理和二值化处理;对预处理后的图像进行距离变换,提取预处理后的图像中的饼干骨架;并对预处理后的图像进行膨胀操作,得到外扩图;将饼干骨架图和外扩图进行对减,并将对减后得到的图像的像素取反,得到掩膜图;对掩膜图进行连通域标记;将掩膜图和连通域标记图进行与操作,得到分水岭种子图;采用分水岭算法提取分水岭种子图中饼干图像的边缘,得到第一饼干边缘图;将预处理后的图像与第一饼干边缘图进行对减,得到第二饼干边缘图;确定第二饼干边缘图中饼干的中心点和旋转角度预测值。本发明能够对饼干进行精确的识别和定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 饼干 表面 图案 打印 设备 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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