[发明专利]一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策略进行变异操作，最终获得整定后的参数。本发明从初始化改进灰狼优化算法种群，根据帐篷映射反向学习策略对灰狼种群初始化、设计一种随迭代次数增加非线性变化的收敛因子和在狼群位置更新环节引入levy飞行策略三方面提出了一种改进灰狼优化算法，可以提高算法初始种群的多样性，对复杂搜索的适应性与调节性更好，可以避免陷入局部最优，提高算法的收敛速度与全局寻优能力，效果较其它改进灰狼优化算法更优。

主权项

1.一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：采用速度外环和电流内环，构建具有一阶自抗扰速度控制器的永磁同步电机控制闭环回路；/n步骤2：设置改进灰狼优化算法的参数，包括设置灰狼种群的规模、灰狼种群的搜索孔径维数、算法最大迭代次数、自抗扰控制器中无需整定的参数以及终止条件；/n步骤3：采用帐篷映射反向学习策略对改进灰狼优化算法中灰狼种群进行初始化，将灰狼种群中的每个灰狼个体的位置向量依次作为自抗扰控制器待整定的参数，并对所述步骤1中构建的永磁同步电机控制闭环回路进行仿真，同时执行步骤4至步骤7的迭代过程；/n步骤4：根据适应度函数计算每个灰狼个体的适应度函数值，并对所有灰狼个体的适应度函数值进行排序，将排序前三的灰狼个体分别记为α狼，β狼和δ狼，其余的灰狼个体记为ω狼；/n步骤5：根据当前迭代次数获取非线性变化的收敛因子，然后获取系数向量A和C；/n步骤6：将ω狼根据α狼，β狼和δ狼的位置与所述系数向量A和C进行更新，获得新灰狼种群，然后采用levy飞行策略对新灰狼种群中的所有灰狼个体进行变异操作，并根据灰狼个体的当前适应度函数值更新灰狼个体的位置；/n步骤7：当满足停止条件时，输出自抗扰控制器最优参数和对应的适应度函数值，停止迭代。/n