[发明专利]基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统

摘要

本发明涉及建筑物测量技术领域的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统，方法部分至少包括数据采集步骤、点云数据投影步骤、点云数据配准步骤、建筑立面灰度影像生成步骤、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制步骤；其中针对至少包含两测站数据的立面，需要进行数据配准处理；系统部分包括点云数据配准模块、图像生成模块、立面图绘制模块。克服常规建筑扫描作业方法中存在的点云数据配准繁杂、配准精度损失严重、数据冗余严重、三维点云观感效果差等问题，可有效提高作业效率和测量精度。

主权项

1.基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法，其特征在于，至少包括如下步骤：/nS1、数据采集步骤，在待测建筑外围区域的任意位置架设若干测站，使得若干测站环绕待测建筑，然后利用测站完整地采集待测建筑外立面信息，获得原始点云数据；/nS2、点云数据投影步骤，导入原始点云数据，将不同测站的扫描数据分别投影至不同的建筑立面上；若单个测站采集了至少两个以上的立面信息，则将该测站的扫描数据进行两次或两次以上的投影处理，然后转向S3步骤；若否，则转S4步骤；/nS3、点云数据配准步骤，对于至少包含两测站数据的立面，先拾取该立面所有测站之间共同的特征点，通过平移将该立面所有测站的特征点重合，重复该步骤使得所有至少包含两测站的立面均能得到同样的数据配准处理；/nS4、建筑立面灰度影像生成步骤，根据点云数据的强度信息，采用线性插值算法生成建筑灰度影像；/nS5、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制。/n