[发明专利]一种全方位靶球在审
| 申请号： | 201911087440.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110779444A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 景洪伟 | 申请（专利权）人： | 四川拉姆达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 51256 成都路航知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何筱茂 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位靶球，包括靶球板，靶球板为圆形，靶球板两侧垂直设有若干隔板，隔板用于将靶球板分割为若干靶球空间，靶球空间的交点为靶球板的圆心，隔板、靶球板组成球形；隔板、靶球板一体成型。靶球板两侧分别垂直且均匀设有4个隔板，相邻隔板与对应靶球板三者之间相互垂直；且两侧的隔板关于靶球板对称设置；还包括支撑杆，支撑杆与远离靶球板一侧各个隔板的汇集处连接。本发明结构简单、合理，隔板、靶球板一体成型，保证靶球的稳定性；本发明可提供水平360゜、俯仰‑85゜～+90゜的测量合作目标，无需人为或机械转动靶球，可满足高精度目标跟踪测量任务，适合于机器人标定等复杂运动物体形位误差的跟踪测量。 | ||
| 搜索关键词： | 靶球 隔板 一体成型 板两侧 支撑杆 垂直 测量 机器人标定 俯仰 圆心 对称设置 复杂运动 跟踪测量 合作目标 机械转动 目标跟踪 相邻隔板 汇集处 分割 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全方位靶球，其特征在于，所述靶球包括靶球板(1)，所述靶球板(1)为圆形，所述靶球板(1)两侧垂直设有若干隔板(2)，所述隔板(2)用于将靶球板(1)分割为若干靶球空间(3)，所述靶球空间(3)的交点为靶球板(1)的圆心，所述隔板(2)、靶球板(1)组成球形。/n
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