[发明专利]车辆定位方法、装置在审
| 申请号： | 201911088273.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110780321A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 侯琛 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01S19/41 |
| 代理公司： | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王鹏健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆定位方法。该方法包括：获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。本申请实施例能够提高车辆位置测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 位置偏移补偿 车距 车队 车辆位置测量 车辆定位 定位测量 获取目标 通信资源 相邻车辆 连线 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；/n根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；/n对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；/n根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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