[发明专利]天然橡胶块智能取料码垛系统

摘要

天然橡胶块智能取料码垛系统，包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)；在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10)，在减速机输出轴上安装有齿轮(12)，所述齿轮与齿条相啮合。本发明可自动从模具中取出烤好的橡胶块，并自动堆码整齐。

主权项

1.天然橡胶块智能取料码垛系统，其特征在于，包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人(1)悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)；在所述双轨轨道(4)的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10)，在减速机输出轴上安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(9)相啮合；/n所述夹具(8)包括可安装于机器人(1)悬垂抓臂上的连接管(8-10)、安装于连接管底端的矩形基板(8-7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(8-3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(8-5)；在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(8-12)及安装于耳座上的转轴(8-8)，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(8-6)及设置于长条孔两侧的基板支座(8-13)，在基板支座上安装有可转动的气缸座(8-15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(8-2)，所述转板气缸的气缸杆(8-16)向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(8-1)，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(8-3)后与推板(8-5)固定连接；所述两块矩形转板(8-3)的内端分别通过至少两个套环(8-21)套装于所述转轴(8-8)上，在转板顶面安装有转板支座(8-19)，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头(8-17)，所述转板气缸的气缸杆(8-16)杆头与关节接头(8-17)固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针(8-4)；在所述矩形推板(8-5)上开设有一组通孔(8-20)，所述插针(8-4)向下穿过矩形推板(8-5)的通孔(8-20)；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆(8-14)，所述导杆向上穿过矩形转板(8-3)和矩形基板(8-7)，在矩形基板(8-7)的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承(8-11)；所述推板气缸(8-1)和转板气缸(8-2)由控制系统控制。/n