[发明专利]一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统有效
| 申请号： | 201911088596.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110867768B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐波;刘兴发;李勃铖;安晓;刘子怡;肖乔莎;张楠;刘钢 | 申请（专利权）人： | 三峡大学;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检系统，包括机器人、远程服务器、客户端系统，机器人上设有控制主机。所述机器人包括驱动系统、悬挂越障系统。所述驱动系统包括设在头部的两个前驱轮、设在尾部的两个后驱轮，任意一个前驱轮、任意一个后驱轮均通过一个第一水平/竖直调节机构与第一机座连接，第一水平/竖直调节机构连接控制主机，控制主机控制第一水平/竖直调节机构水平、竖直移动。所述悬挂越障系统包括上悬挂轮组、下悬挂轮组，上悬挂轮组通过第二水平/竖直调节机构与第二机座相连，第二机座用于控制上悬挂轮组水平和竖直移动。本发明巡检系统通过悬挂与推进分离的方式，实现不同种类、不同尺寸障碍的跨越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 情况 输电 线路 地线 通道 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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