[发明专利]用于飞机部件对接的正交并联平台装置在审
申请号: | 201911089002.1 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110683073A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 郭洪杰;闫峰;赵林;卜庆凤;崔伟;汪西;吴文博;何阳;刘子丹;魏显奎;覃勇 | 申请(专利权)人: | 上海上飞飞机装备制造有限公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 32325 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 金辉 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置,具有静平台、动平台和立柱;所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上;所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接,动平台的下端安装有抓紧推杆;所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构;所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本发明使用正交并联平台装置对接,该装置承载力大,占用空间小,对接精度高,重复精度高。 | ||
搜索关键词: | 动平台 静平台 推杆 平台装置 抓手机构 电动推杆 飞机部件 立柱安装 平台滑轨 占用空间 承载力 叉脚 立柱 下端 重复 | ||
【主权项】:
1.一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置,其特征在于:具有静平台(1-1)、动平台(1-2)和立柱(1-3);所述静平台(1-1)通过立柱(1-3)安装在平台滑轨(1-4)上;所述动平台(1-2)与静平台(1-1)之间通过若干电动推杆(1-5)连接,动平台(1-2)的下端安装有抓紧推杆(1-8);所述抓紧推杆(1-8)的末端安装有抓手机构(1-9);所述抓手机构(1-9)的前后两侧具有“L”形的叉脚。/n
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