[发明专利]车辆的定位方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201911089361.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110927764A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 林丰;郑登平;张中强 | 申请（专利权）人： | 北京摩拜科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的定位方法、装置及车辆。该方法基于全球导航卫星系统GNSS定位方式实现，该方法包括：定期获取卫星历书数据并且更新存储到本地，卫星历书数据包括卫星的预测轨道参数和与预测轨道参数对应的参考时刻数据；在启动GNSS定位时，确定卫星历书数据是否有效；在卫星历书数据有效的情况下，根据其他非GNSS方式确定的地理位置和当前时间基于卫星历书数据进行可视卫星查询；如果查询出四颗及以上的可视卫星，利用查询出的可视卫星进行GNSS定位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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