[发明专利]一种机器人重构控制方法、系统及机器人有效
| 申请号： | 201911090257.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110722570B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;刘厚德;王学谦;梁论飞;高学海;姜军;朱晓俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人重构控制方法、系统及机器人，方法包括：接收重构末端工具的指令，所述指令包括待连接的末端工具的名称和/或编号；通过所述末端工具的名称和/或编号获取所述待连接的末端工具的电气信息，所述电气信息包括电压、电流；控制机器人本体产生磁斥力拆卸与所述机器人通过吸合相连的原有的末端工具；所述机器人本体与所述待连接的末端工具吸合连接在一起。通过接收指令自主拆卸原有的末端工具并更换上新的末端工具，实现机器人末端工具的自主更换，更换更方便、快捷，时间更短；降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人重构控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：接收重构末端工具的指令，所述指令包括待连接的末端工具的名称和/或编号；/nS2：通过所述末端工具的名称和/或编号获取所述待连接的末端工具的电气信息，所述电气信息包括电压、电流；/nS3：控制机器人本体产生磁斥力拆卸与所述机器人通过吸合相连的原有的末端工具；/nS4：所述机器人本体与所述待连接的末端工具吸合连接在一起。/n
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