[发明专利]无人机位姿信息的确定方法及装置、存储介质、终端

摘要

本发明公开了一种无人机位姿信息的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及数据处理技术领域，主要目的在于解决现有根据GPS装置采集的位姿信息进行数据处理，会产生较大的数据误差，从而影响成图定位精度，以及降低免像控精度的问题。包括：获取无人机飞行测绘时第一定位设备在曝光时刻所产生的热靴信号；根据所述热靴信号以及第二定位设备的历史位姿信息确定所述曝光时刻的位姿信息；根据所述第一定位设备与所述第二定位设备之间的相对位置对应关系，将所述位姿信息转换为所述无人机的位姿信息。主要用于无人机位姿信息的确定。