[发明专利]一种实现移动机器人自动充电的方法有效
| 申请号： | 201911090279.6 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110989574B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张思剑;钱志明;杨文军 | 申请（专利权）人： | 成都图灵时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现移动机器人自动充电的方法，包括：S1、当移动机器人底部摄像头扫描到地面方向码信息时，获得方向信号，然后移动机器人开始按照指定方向前进；S2、当移动机器人前进至停止码处时，获得停止信号，停止前进；S3、移动机器人开始做自转运动，当另一个摄像头扫描到充电位置确定码时，停止旋转，然后移动机器人朝着充电桩位置前进，直至电源插头插入充电接口后，实现充电；S4、充电完毕后，移动机器人脱开电源插头，电源插头复位。本发明通过合理的流程以及充电桩结构设计，不仅方便了移动机器人自行充电，而且充电桩使用上更加灵活、方便，同时还很好地避免了接触不良的问题，更好地满足了实际应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 移动 机器人 自动 充电 方法 | ||
【主权项】：
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